[发明专利]隧道内外导航信号连续定位系统和方法在审
| 申请号： | 201811529414.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109738927A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张勇虎 | 申请（专利权）人： | 湖南卫导信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道内外导航信号连续定位系统和方法。雷达测速测距仪测出目标物来时速度和距离，打上本地时标；授时接收机解算出TOD时间和卫星星历，输出1PPS和10MHz信号，并传输给卫星导航信号模拟器；交替连接的卫星导航信号模拟器和漏缆仿真并向隧道内的目标物发送卫星信号；综合控制分系统读取TOD时间、卫星星历、带有本地时标的速度和距离信息、以及雷达测速测距仪和卫星导航信号模拟器、漏缆的位置坐标，计算出卫星导航信号模拟器需要仿真的目标物轨迹和仿真时刻。通过在隧道外面架设雷达测速测距仪，结合隧道内已有的漏缆和光纤走线，在隧道内架设导航定位连续仿真系统，可低成本高精度地解决火车进出隧道引起的定位结果丢失和时间不连续问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 卫星导航信号 模拟器 雷达测速 测距仪 目标物 漏缆 导航信号 连续定位 星历 架设 读取 授时接收机 导航定位 定位结果 仿真时刻 仿真系统 光纤走线 交替连接 距离信息 位置坐标 卫星信号 综合控制 卫星 不连续 低成本 解算 时标 发送 传输 火车 输出 | ||
【主权项】：
1.隧道内外导航信号连续定位系统，其特征在于，包括：雷达测速测距仪，测出目标物来时速度和距离，打上本地时标；授时接收机，解算出TOD时间和卫星星历，输出1PPS和10MHz信号，并传输给卫星导航信号模拟器；交替连接的卫星导航信号模拟器和漏缆，仿真并向隧道内的目标物发送卫星信号；综合控制分系统，读取TOD时间、卫星星历、带有本地时标的速度和距离信息、以及雷达测速测距仪的位置坐标、卫星导航信号模拟器的位置坐标、漏缆的位置坐标，计算出卫星导航信号模拟器需要仿真的目标物轨迹和仿真时刻。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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