[发明专利]一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法有效
| 申请号： | 201811523438.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109597105B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 高旺;潘树国;闻贺;刘力玮;赵越 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/43;G01S19/44 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210018*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法。首先，将GPS和GLONASS系统内的接收机钟差、硬件延迟和单差模糊度三类参数重参化，构建站间单差整周模糊度可解模型；在此基础上，以GPS为基准系统，构建了载波系统间偏差可估模型，并对其时变特性进行统计分析；基于这一特性，采用谱密度较小的随机游走过程对系统间偏差进行时域建模，建立了GPS和GLONASS紧组合定位模型。定位结果表明，采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，尤其对于可见卫星数少的遮挡环境提升显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顾及 载波 系统 偏差 gps glonass 组合 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将GPS和GLONASS系统内的接收机钟差、硬件延迟和单差模糊度三类参数重参化，构建站间单差整周模糊度可解模型；步骤2、以GPS为基准系统，构建载波系统间偏差可估模型，并对所述载波系统间偏差参数的时变特性进行统计分析；步骤3、基于步骤2所述模型及分析结果，采用随机游走过程，对系统间偏差进行时域建模，得到GPS和GLONASS紧组合模型，并进行多历元连续定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
