[发明专利]一种基于FMCW雷达精确测距和测速的方法及系统在审
| 申请号： | 201811519589.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109324327A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李俊画;何芯锐 | 申请（专利权）人： | 四川天邑康和通信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FMCW雷达精确测距和测速的方法及系统，所述方法应用于包括两个匹配滤波器的FMCW雷达，所述方法包括：向障碍物发射FMCW探测信号，所述FMCW探测信号包括两个载频不同且相位滞后的频率分量f0和f1；对从障碍物反射回来FMCW回波信号进行一次频率处理和二次频率处理，得到每个载频的探测信号与回波信号的频率差，即Δf0和Δf1；解由Δf0和Δf1组成的联立方程，即测得距障碍物的距离和当前行驶速度。本发明实现了可以高精度的测量汽车自动巡航雷达中的速率和距离，实时获取障碍物的距离和速率，并且可以同时对速率和距离进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 探测信号 障碍物 测距 测速 回波信号 次频率 速率和 载频 匹配滤波器 障碍物反射 测量汽车 频率分量 实时获取 自动巡航 频率差 测量 雷达 行驶 发射 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种基于调频连续波FMCW的精确测距、测速方法，其特征在于，包括以下步骤：向障碍物发射FMCW探测信号，所述FMCW探测信号包括两个载频不同且相位滞后的频率分量f0和f1；对从障碍物反射回来FMCW回波信号进行一次频率处理和二次频率处理，得到每个载频的探测信号与回波信号的频率差，即Δf0和Δf1；解由Δf0和Δf1组成的联立方程，即测得距障碍物的距离和当前行驶速度。
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