[发明专利]一种自动驾驶传感器布置方法和结构

摘要

一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。

主权项

1.一种自动驾驶传感器布置方法，自动驾驶的车辆具有：环境感知与定位系统、车车之间交互系统、车路之间交互系统，其特征在于：其还包括：安装在所述车辆的车身四周的超声波雷达，在所述车辆行驶或自动泊车时，所述超声波雷达感知车身周围环境中障碍物情况，并根据检测到的左右两侧的距离对比，确定当前所述车辆所在道路的车道线信息；安装在所述车辆的车身四周的红外传感器，形成360度环视感知范围，以对车辆四周的生物进行检测并将检测到的生物信息发送给所述车辆的决策层；安装在所述车辆的车身周围的相机传感器，以用于检测车辆周围的物体并将检测到的物体信息发送给所述车辆的决策层；安装在所述车辆的车顶的信息交互设备，以用于检测所述车辆周围的交互信息并将检测到的结果发送给所述车辆的决策层，同时将自身的车辆信息向周围发布；安装在所述车辆的车顶的卫星信号接收装置，以用于接收卫星定位信息，并与车载地图进行匹配，所述车辆的决策层完成路径规划。