[发明专利]一种平地机铲刀控制方法以及平地机有效
| 申请号： | 201811517345.9 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109403398B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 肖飞;李平 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平地机铲刀控制方法以及平地机，涉及平地机控制技术领域。首先根据前车架的倾角、摆架机架的倾角以及前车架与摆架机架的铰接位置，判定平地机的整车工作状态，随后根据铲刀的转动角度和倾斜角度、摆架机架的倾斜角度以及提升缸、引伸油缸和摆架油缸的位移量，判定平地机的铲刀工作状态，接着根据整车工作状态和铲刀工作状态，控制铲刀的入土切削角度和/或入土切削深度。与现有技术相比，本发明提供的平地机铲刀控制方法能够根据整车状态和铲刀状态实时调整铲刀的入土切削角度和/或入土切削深度，以使铲刀始终保持为最优切削角状态，经济性高，实用高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平地机 铲刀 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种平地机铲刀控制方法，其特征在于，包括：根据前车架的倾角、摆架机架的倾角以及所述前车架与所述摆架机架的铰接位置，判定平地机的整车工作状态；根据铲刀的转动角度和倾斜角度、所述摆架机架的倾斜角度以及提升缸、引伸油缸和摆架油缸的位移量，判定所述平地机的铲刀工作状态；根据所述整车工作状态和所述铲刀工作状态，控制所述铲刀的入土切削角度和/或入土切削深度。
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