[发明专利]一种可折叠的四旋翼无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的四旋翼无人机，它包括身、机臂机构、旋翼机构，其中通过解除对摆板的摆动限位后，摆板通过摆动的方式折叠起来；为了使摆板能转动到任意角度，摆板三角端的摆动使得滑动条移动，滑动条移动经过一系列传动后，第一齿条带动第一限位板向上移动，第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板解除对第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑动，第三套筒能在第二套筒中旋转，间接地达到摆板可以任意方向转动的目的。摆板不仅可以折叠起来，还能任意方向转动，使得四旋翼无人机能够更加灵活多变的折叠，达到减小占用空间的目的。

主权项

1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个机臂机构的一端对称安装在机身一侧上，另一端分别安装有旋翼机构；上述旋翼机构具有使四旋翼无人机飞行的桨叶；上述机臂机构包括第一套筒、第二套筒、第三套筒和摆板，其中第一套筒安装在机身侧面上；第二套筒通过滑动配合的方式安装在第一套筒中；第三套筒通过旋转配合的方式安装在第二套筒中，且第三套筒的筒口位于第二套筒外；摆板的一端与旋翼机构相连，另一端通过支耳铰接在第三套筒的筒口处；上述机臂机构中还具有限位结构；当四旋翼无人机处于飞行状态时，限位结构将机臂机构限位，此时第一套筒、第二套筒、第三套筒和摆板共线且为水平状态，第二套筒无法在第一套筒中滑动，第三套筒无法在第二套筒中旋转，摆板无法围绕铰接点折叠，保证四旋翼无人机能平稳飞行；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要被折叠时，通过调节限位结构来解除对摆板的折叠限位；当解除对摆板的折叠限位后，在摆板未进行折叠时，第二套筒无法在第一套筒中滑动，第三套筒无法在第二套筒中旋转；当解除对摆板的折叠限位后，在摆板围绕铰接点折叠完毕后，第二套筒能在第一套筒中滑动，第三套筒能在第二套筒中旋转，从而间接达到摆板能任意角度折叠的目的。