[发明专利]一种机器人控制方法、装置、机器人及机器人主控器有效
| 申请号： | 201811501559.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283677B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 丁萌;杜坤 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 吴肖肖 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及机器人主控器，其中所述方法应用于第一机器人主控器，用于控制所述第一机器人执行需要与至少一个第二机器人协同完成的协作动作，其特征在于，所述方法包括：执行第一机器人对应的至少一个同步动作；根据同步动作的执行结果确定第一机器人达到所述协作动作的执行条件，控制第一机器人执行所述协作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 主控 | ||
【主权项】：
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