[发明专利]一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式在审
| 申请号： | 201811495199.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109677286A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘长栋;姚念良;戴云雷;吴玉启;巩志雨 | 申请（专利权）人： | 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/35 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；电机控制装置的信号输入端与位置检测装置的信号输出端连接，电机控制装置的信号输出端与旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。采用了旋转电机和直线电机的配合，实现了充电弓Z向转动自由度、X和Y向平动自由度上的控制和调整。通过与受电弓自身结构结合，实现了受电弓空间6自由度的完全控制。有效降低了对于电动车辆对停靠场地和驾驶水平的要求，增加了充电过程的整体安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 电机控制装置 旋转电机 直线电机 位置检测装置 控制和调整 信号输出端 信号输入端 调整方式 位置控制 倒置式 受电弓 平动自由度 整体安全性 转动自由度 充电过程 电动车辆 结构结合 受流装置 安装板 旋转板 车顶 驾驶 配合 | ||
【主权项】：
1.一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，其特征在于，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；所述旋转电机的输出轴与所述旋转板连接，所述两个直线电机的输出轴与所述充电弓安装板连接，所述两个直线电机安装在所述旋转板上，所述位置检测装置的一部分安装在电动车辆车顶；所述电机控制装置的信号输入端与所述位置检测装置的信号输出端连接，所述电机控制装置的信号输出端与所述旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。
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