[发明专利]一种机器人防碰撞装置

摘要

本发明涉及一种机器人防碰撞装置，包括壳体、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；壳体安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带动第二旋转轴相对机器人本体转动。本发明提供的防碰撞装置结构简单且稳定性好，能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。

主权项

1.一种机器人防碰撞装置，其特征在于：包括壳体(1)、第一旋转轴(10)、第二旋转轴(11)和交错轴座(9)；所述壳体(1)安装在所述第一旋转轴(10)上；所述第一旋转轴(10)穿设在所述交错轴座(9)上，且能够相对所述交错轴座(9)转动；所述第二旋转轴(11)与所述第一旋转轴(10)呈异面垂直设置；所述交错轴座(9)套设固定于所述第二旋转轴(11)上，且能够带动所述第二旋转轴(11)相对机器人本体转动，所述第二旋转轴(11)可转动的安装在安装板(6)上，所述安装板(6)固定在所述机器人本体上，所述第一旋转轴(10)与所述交错轴座(9)之间，以及所述第二旋转轴(11)与所述安装板(6)之间均设有限位弹簧(5)，与每个所述限位弹簧(5)相配合的还设有一个限位块(4)；所述第一旋转轴(10)和第二旋转轴(11)上设有与所述限位块(4)相配合的平面或凹槽；其中，所述限位块(4)的一部分沿所述限位弹簧(5)的轴向穿设在所述限位弹簧(5)内，且该部分的长度小于所述限位弹簧(5)的轴向长度，另一部分位于所述限位弹簧(5)的外侧，并与所述平面或凹槽的槽底面配合，且宽度大于所述限位弹簧(5)的直径。