[发明专利]一种玻璃生产用抓取机械手在审
| 申请号： | 201811491171.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111283658A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 梅俊祥 | 申请（专利权）人： | 天津金恩斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种玻璃生产用抓取机械手，包括：底座、真空泵、基座舵机；所述底座呈矩形状结构；所述真空泵设置在底座的一侧，且真空泵与底座通过螺栓固定相连接；所述基座舵机设置在底座的一侧，且基座舵机与底座通过螺栓固定相连接；所述电控箱设置在底座的一侧，且电控箱与底座通过螺栓固定相连接；所述旋转基座设置在底座的上侧，且旋转基座与底座通过螺栓固定相连接；所述大臂设置在旋转基座的上侧，且大臂与旋转基座通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有机械手自由度高、能够实现玻璃抓取的多方向移动，抓取玻璃的真空吸盘更换方便，通用性强的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 生产 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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