[发明专利]解刹车装置及其适用的机器手臂有效
| 申请号： | 201811487675.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111283729B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邵启焕;徐志铭;张弘昇 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;郑特强 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种解刹车装置及其适用的机器手臂。机器手臂包含壳体及刹车件，壳体定义形成内部空间并具有开口，内部空间通过开口连通于壳体的外部，刹车件设置于内部空间中，机器手臂是对应刹车件的位置而刹车或解刹车。解刹车装置连接于刹车件，且部分位于内部空间中，部分穿过开口而外露于壳体，在解刹车装置外露于壳体的部分受到外力作用而移动时，解刹车装置带动刹车件同步移动，使机器手臂解刹车。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 装置 及其 适用 机器 手臂 | ||
【主权项】：
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