[发明专利]一种柔性物料上下料装置在审
| 申请号： | 201811485368.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109650117A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 盛斯斯;朱俊娥;赖平化;欧阳洵;陈真;张苹 | 申请（专利权）人： | 北京氢璞创能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/04 | 分类号： | B65H5/04;B65H5/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;梁丹 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性物料上下料装置，包括主机架、离子风棒、送料机构、回收机构、传送机构、机械手和主控装置，柔性物料被盛装在物料盒中，机械手为带有静电吸盘的工装夹具；主机架的两侧板内侧壁上设置有传送机构，送料机构和回收机构位于传送机构前端上方，离子风棒和机械手设于传送机构的末端；送料机构包括升降机构、推片气缸和挡片，挡片水平方向安装，对称设置于物料盒两侧，物料盒两侧下部设有供挡片插入的槽口；回收机构包括升降机构和锁舌，锁舌为对称设置于物料盒两侧下方，为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平。本装置能较好地满足柔性物料轻薄、易碎、易损伤等特性，有利于提高柔性物料上下料过程安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性物料 传送机构 物料盒 机械手 回收机构 送料机构 挡片 上下料装置 对称设置 离子风棒 升降机构 主机架 锁舌 水平方向安装 过程安全性 易碎 工装夹具 工作效率 光滑斜面 静电吸盘 主控装置 两侧板 内侧壁 上端面 上下料 轻薄 槽口 气缸 推片 盛装 损伤 伸出 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种柔性物料上下料装置，其特征在于，包括主机架(10)、离子风棒(11)、送料机构(20)、回收机构(30)、传送机构(40)、机械手和主控装置，所述柔性物料(51)被盛装在物料盒(50)中，随物料盒(50)在上下料装置上传输、以及被机械手从物料盒(50)中取放，所述机械手为带有静电吸盘的工装夹具；所述主机架(10)的两侧板(12)内侧壁上设置有传送机构(40)，用于将物料盒(50)水平传输；所述送料机构(20)固定于传送机构(40)的前端上方，所述回收机构(30)位于送料机构(20)后方及传送机构(40)上方，所述离子风棒(11)固定于传送机构(40)的末端，所述机械手从传送机构(40)的末端上方取放柔性物料(51)；所述送料机构(20)包括送料升降机构(21)、推片气缸(22)和挡片(23)，所述送料升降机构(21)设置于主机架(10)内部、物料盒(50)正下方，所述挡片(23)水平方向安装，由推片气缸(22)控制其伸缩，挡片(23)对称设置于物料盒(50)两侧，所述物料盒(50)两侧下部设有供挡片(23)插入的槽口(52)，所述送料升降机构(21)和推片气缸(22)相互配合，将物料盒(50)依次由送料机构(20)传送至传送机构(40)；所述回收机构(30)包括回收升降机构(31)和锁舌(32)，所述回收升降机构(31)设置于主机架(10)内部、物料盒(50)正下方，所述锁舌(32)为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平，锁舌(32)对称设置于物料盒(50)两侧下方，所述回收升降机构(31)和锁舌(32)相互配合，将物料盒(50)由传送机构(40)传送至回收机构(30)；所述机械手、送料机构(20)、回收机构(30)、传送机构(40)均与主控装置相连接，实现柔性物料(51)自动上下料。
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- 本实用新型公开了一种自动放说明书和合格证的装置，包括合格证压印机、说明书压印机和不锈钢护罩，所述合格证压印机和说明书压印机位于不锈钢护罩上表面，且合格证压印机位于说明书压印机一侧，所述不锈钢护罩一侧设有合格证字钉更换操作窗口，所述不锈钢护罩另一侧上方设有护罩置板，所述不锈钢护罩下方设有自动装箱轨道。本实用新型目的在于采用押印机及光电开关组合，完成放说明书、合格证的动作。减少人工发放，实现自动化。
- 一种印刷机用载纸梯-201610280189.3
- 袁文霞 - 袁文霞
- 2016-05-03 - 2017-11-10 - B65H5/04
- 本发明公开了一种印刷机用载纸梯，包括第一安装条与第二安装条，第一安装条与第二安装条呈平行布置，第一安装条的下部设有第一安装槽，第二安装条的下部设有第二安装槽；第一安装条的外侧部设有第一护条，第二安装条的外侧部设有第二护条；第一安装条与第二安装条之间设有若干对接板，对接板的一侧上设有第一凸板，对接板的另一侧上设有第二凸板，对接板的前部设有连接柱，连接柱的轴向位置设有连接槽，对接板的后部一侧设有第一对接块，对接板的后部另一侧设有第二对接块，第二对接块与第一对接块之间设有对接管，对接管与连接槽对应。本发明方便该载纸梯的快速组装；通过对接板可以方便实现载物，方便运载纸张。
- 一种印制品边料清废设备的上料装置-201621075339.9
- 蓝国欣 - 汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
- 2016-09-24 - 2017-06-16 - B65H5/04
- 本实用新型涉及一种印制品边料清废设备的上料装置，这种印制品边料清废设备的上料装置通过驱动整个接料升降支架的升降，使接料平台与不同厚度的印制品纸板位置对应，然后通过驱动插片将印制品纸板一边抬起，使接料平台从纸板下方运动并抬起纸板置于接料平台上，再将接料升降支架回位，将纸板送到下一个工位，整个上料装置运作过程简单，整体结构简单，能够满足生产者对不同厚度的印制品纸板的上料需求。
- 一种上下料一体机-201621093723.1
- 焦庆华;何成;王海青;廖超;郝琴 - 惠州市环昱自动化设备有限公司
- 2016-09-29 - 2017-05-03 - B65H5/04
- 本实用新型公开了一种用于印刷手机盖板的上下料一体机，装置包括机架、用于放置料盘的料盘以及运输所述料盘的运输装置，所述机架上安装有料盘升降装置、印刷机上下料装置、料盘上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置。该上下料一体机可与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，可实现自动上料，自动下料以及烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。
- 用于转移页张的方法和具有叼牙‑输送系统的模切机-201310131679.3
- D·埃尔巴;A·米勒 - 天津长荣印刷设备股份有限公司
- 2013-04-16 - 2017-03-08 - B65H5/04
- 本发明涉及一种用于将页张从页张续料器转移给页张输送系统的方法，页张和叼牙车无碰撞地进入到页张转移部位中。本发明还涉及一种页张模切和/或压印机，具有一个页张续料器、至少一个处理站和一个页张输送系统，所述页张输送系统具有间歇式回转的叼牙车以将页张在页张运行平面中输送穿过所述页张模切和/或压印机，相应的叼牙车具有多个用于抓取所述页张的叼牙，所述页张在页张转移部位处被从所述续料器转移给所述页张输送系统。根据本发明，相应的叼牙具有叼牙座和叼牙杆，相应的叼牙座或相应的叼牙杆可枢转或滑移到页张运行平面下面以使所述叼牙打开，从而使得叼牙可进一步打开并且较早地通过页张运行平面。
- 一种裱纸机送纸机构-201620832356.6
- 丁镜泉 - 仪征劲全机械有限公司
- 2016-08-03 - 2017-02-08 - B65H5/04
- 本实用新型涉及一种裱纸机送纸机构。包括机架、飞达导向杆和飞达头，所述飞达导向杆安装在机架上，所述飞达头可滑动的套接在飞达导向杆上，所述机架上还设有一齿条，所述飞达头可滑动的套接在齿条上，所述飞达头上安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相配合，所述机架上设有与飞达头连接的真空泵。本实用新型结构简单，通过采用飞达对纸张进行输送，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，工作性能稳定。
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