[发明专利]一种智能驾驶测试自动寻迹系统及方法在审
| 申请号： | 201811484851.2 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109375630A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邓怀东;饶超 | 申请（专利权）人： | 上海智梯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201313 上海市浦东新区万祥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶测试自动寻迹系统及方法，包括差分GPS基站、服务器、超视距数传电台、主控制器、电源分配系统、惯导系统和辅助系统，差分GPS基站与服务器相连，服务器与超视距数传电台相连，其中，所述的差分GPS基站用于对驾驶的智能小车的位置径定位，达到厘米级定位精度，它控制配备高精度导航系统的电动机车以特定路线、特定速度精确地沿着预定路线行驶，准确的、可重复的测试出自动驾驶车的控制行为是否符合预期，本产品和测试底盘相结合，可以解决计算机仿真无法解决的实际路况测试问题，测试结果更加真实、可靠，考虑了国内人多路窄的复杂路况，同时增加了对于假人、假车的支持，测试场景更加全面，准确。 | ||
| 搜索关键词： | 差分GPS 基站 服务器 自动寻迹系统 视距 数传电台 智能驾驶 测试 高精度导航系统 电源分配系统 计算机仿真 测试场景 测试底盘 测试问题 电动机车 辅助系统 复杂路况 控制行为 实际路况 预定路线 智能小车 主控制器 自动驾驶 可重复 厘米级 多路 行驶 驾驶 配备 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶测试自动寻迹系统，其特征在于，包括差分GPS基站（1）、服务器（2）、超视距数传电台（3）、主控制器（4）、电源分配系统（5）、惯导系统（6）和辅助系统（7），差分GPS基站（1）与服务器（2）相连，服务器（2）与超视距数传电台（3）相连;其中，所述的差分GPS基站（1）用于对驾驶的智能小车的位置径定位，达到厘米级定位精度;所述的服务器（2）用于超视距数传电台（3）在使用互联网对数据读取、复制、转移进行实时监测，包括对服务器（2）在内的数据的转移存储和原始数据的覆盖;所述的超视距数传电台（3）用于数据传输通道，可以在空旷场地覆盖50公里范围，科学的、准确的、可反复重复的定量化测试自动驾驶车辆的驾驶行为。
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