[发明专利]一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811473234.2 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109598950B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐凌慧;冉斌;张健;卢佳;李汉初 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，涉及智能网联交通技术领域，根据高速公路入口匝道处实时获取的主线和匝道车辆状态信息来确定匝道汇入主线的车辆数并优化匝道车辆汇入顺序，减少对主线车辆运行的影响，提升路段通行能力。本发明还公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制系统，本发明实现了智能网联技术在匝道协同汇入方面的实际应用，有助于提高高速公路系统的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 匝道 协同 汇入 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1、当未经过汇入决策处理的匝道车辆到达协同汇入控制区域内的汇入决策点时，采集所有未处理的主线和匝道车辆当前的运行状态数据；步骤2、根据实时的主线和匝道车辆的运行状态数据，以主线车辆行程时间最小和匝道车辆汇入数量最大为目标，优化确定允许汇入的匝道车辆数及其汇入主线的顺序；步骤3、根据步骤2获得的最优化车辆汇入主线的顺序，当有匝道车辆被允许汇入主线时，记录决策过程中涉及的主线车辆、允许汇入的匝道车辆和未被允许汇入的匝道车辆，根据最优化车辆汇入主线的顺序向当前处理的车辆发送控制指令。
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