[发明专利]车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质

摘要

一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，一个实施例的方法包括：在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下，向设置于非主驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述电机请求输出转矩，以使得车辆以车速不超过所述跛行车速阈值的状态行驶。本实施例方案可以为车辆出现故障时的维修提供便利。