[发明专利]一种基于估计的H∞控制的双受电弓主动控制方法在审
| 申请号： | 201811466343.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109766574A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;张翰涛;鲁小兵;谢松霖;宋宝林 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于估计的H∞控制的双受电弓主动控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建非线性双受电弓‑接触网模型；步骤2：构建面向控制的弓网系统模型，得到双弓网模型下的状态空间方程；步骤3：根据作动器时滞、模型不确定性和最大控制力得到的状态空间方程；步骤4：加入过程噪声和测量噪声，得到状态估计空间方程；步骤5：根据步骤4得到的状态估计空间方程，得到多目标控制器，根据多目标控制器得到最优主动控制力，完成双受电弓主动控制；本发明考虑作动器时滞的多目标控制器，在双弓‑网系统下，结合状态估计器，可以有效降低作动器在时滞情况下的接触力波动。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓 多目标控制器 主动控制 作动器 时滞 状态空间方程 空间方程 状态估计 构建 主动控制力 不确定性 弓网系统 过程噪声 结合状态 估计器 接触力 接触网 控制力 弓网 噪声 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于估计的H∞控制的双受电弓主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建非线性双受电弓‑接触网模型；步骤2：根据步骤1构建的模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到双弓网模型下的状态空间方程；步骤3：根据作动器时滞、模型不确定性和最大控制力优化步骤2得到的状态空间方程；步骤4：对步骤3得到的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到状态估计空间方程；步骤5：根据步骤4得到的状态估计空间方程，得到多目标控制器，根据多目标控制器得到最优主动控制力，完成双受电弓主动控制。
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