[发明专利]双向存储的立体式存取设备在审
| 申请号： | 201811464965.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109694015A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邓社平 | 申请（专利权）人： | 重庆社平智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在仓体内的货架，货架之间形成的巷道上设有行走轨道，行走轨道上滑动连接有堆垛机；堆垛机包括堆垛机底座，该堆垛机底座上竖直设有龙门架，龙门架上安装有升降装置，升降装置上安装有可伸缩货叉，升降装置带动可伸缩货叉沿着龙门架的高度方向竖直运动。与现有技术相比，本方案结构紧凑，货仓利用率高，使用可靠性高，承载强度大和适用范围广，堆垛机在较小巷道横向空间中滑动行走，提高货仓利用率；通过两条拉索同时拉动升降底座在龙门架上移动，支撑稳定性高，升降平衡性好；通过两个叉体对两侧货架上的物料的存取，既有效利用仓库空间，又提高存放物料过程稳定性和承重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 龙门架 升降装置 货架 存取设备 行走轨道 可伸缩 货仓 货叉 底座 存储 支撑稳定性 仓库空间 承重能力 方案结构 横向空间 滑动连接 升降底座 竖直运动 物料过程 滑动 平衡性 上移动 小巷道 仓体 叉体 拉索 竖直 巷道 存取 紧凑 升降 体内 承载 | ||
【主权项】：
1.一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在所述仓体内的货架(1)，其特征在于：所述货架(1)之间形成的巷道上设有行走轨道(2)，所述行走轨道(2)上滑动连接有堆垛机(3)；所述堆垛机(3)包括堆垛机底座(31)，该堆垛机底座(31)上竖直设有龙门架(32)，所述龙门架(32)上安装有升降装置(a)，所述升降装置(a)上安装有可伸缩货叉(b)，所述升降装置(a)带动所述可伸缩货叉(b)沿着所述龙门架(32)的高度方向竖直运动；所述可伸缩货叉(b)包括两个水平设置的叉架(b1)，两个所述叉架(b1)之间设有同步传动组件(b4)，所述叉架(b1)上安装有叉体(b2)，所述叉架(b1)中设有叉体传动组件(b3)，所述叉体(b2)通过所述叉体传动组件(b3)与所述叉架(b1)滑动连接，所述叉体传动组件(b3)包括至少两个主动齿轮(b31)和从动齿条(b32)，相邻两个所述主动齿轮(b31)之间设有第一副齿轮(b33)，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)啮合，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)分别固套在主动轴和副轴上，所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架(b1)的两侧壁轴承连接，所述叉体(b2)与所述从动齿条(b32)固定连接，所述从动齿条(b32)与所述主动齿轮(b31)啮合带动所述叉体(b2)沿所述叉架(b1)的长度方向水平滑动。
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