[发明专利]双向存储的立体式存取设备

说明书

本发明公开一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在仓体内的货架，货架之间形成的巷道上设有行走轨道，行走轨道上滑动连接有堆垛机；堆垛机包括堆垛机底座，该堆垛机底座上竖直设有龙门架，龙门架上安装有升降装置，升降装置上安装有可伸缩货叉，升降装置带动可伸缩货叉沿着龙门架的高度方向竖直运动。与现有技术相比，本方案结构紧凑，货仓利用率高，使用可靠性高，承载强度大和适用范围广，堆垛机在较小巷道横向空间中滑动行走，提高货仓利用率；通过两条拉索同时拉动升降底座在龙门架上移动，支撑稳定性高，升降平衡性好；通过两个叉体对两侧货架上的物料的存取，既有效利用仓库空间，又提高存放物料过程稳定性和承重能力。

技术领域

本发明涉及仓储领域，特别涉及一种双向存储的立体式存取设备。

背景技术

高层立体自动化仓库是物流行业中的不可或缺的一环，它是在不需要人工进行干预的情况下自觉地存储和取出货物的自动化系统，它是现代化工业社会催生的高科技产物，而堆垛机是高层立体仓库中最为重要的起重码设备。

目前，多数堆垛机的货叉为单级伸缩，长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；或设置为多级伸缩，将行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是不仅每级都需要配置单独的驱动动力源，而且每级之间属于单独驱动，不能同时进行，需要较长的时间，效率较低，并且承载重物能力弱，由于货叉需要自载货台伸出较长距离，因此在应对重载和多深位存储时，较难解决伸出距离、货物重量和货叉尺寸之间的矛盾，容易造成货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取货物的重量受到限制，影响使用可靠性；堆垛机的升降机构多采用单柱升降结构，具有重心不稳、平衡性不好的缺点；堆垛机采用双轨道行走或设置类似车体的四轮行走，结构不够紧凑，需要较大的巷道空间才可行走。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种双向存储的立体式存取设备，以解决取放物料的行程范围小、承载重物能力弱以及升降过程中重心不稳、平衡性不好，结构不紧凑导致仓库利用率低等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在所述仓体内的货架，关键在于：所述货架之间形成的巷道上设有行走轨道，所述行走轨道上滑动连接有堆垛机；

所述堆垛机包括堆垛机底座，该堆垛机底座上竖直设有龙门架，所述龙门架上安装有升降装置，所述升降装置上安装有可伸缩货叉，所述升降装置带动所述可伸缩货叉沿着所述龙门架的高度方向竖直运动；

所述可伸缩货叉包括两个水平设置的叉架，两个所述叉架之间设有同步传动组件，所述叉架上安装有叉体，所述叉架中设有叉体传动组件，所述叉体通过所述叉体传动组件与所述叉架滑动连接，所述叉体传动组件包括至少两个主动齿轮和从动齿条，相邻两个所述主动齿轮之间设有第一副齿轮，所述主动齿轮和第一副齿轮啮合，所述主动齿轮和第一副齿轮分别固套在主动轴和副轴上，所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架的两侧壁轴承连接，所述叉体与所述从动齿条固定连接，所述从动齿条与所述主动齿轮啮合带动所述叉体沿所述叉架的长度方向水平滑动。

以上方案的有益效果是堆垛机在较小巷道空间中行走，将物料从货台取送至货架中，提高了货仓的利用率，采用龙门架结构可保证对升降装置有足够的支撑稳定性，提高升降平衡性，货叉的两个叉体可以通过同步传动组件，同时相对于叉架双向伸缩移动，方便的对两侧的货架上的物料进行存取，提高货叉在取放物料时的承重能力，并且在多个主动齿轮带动下，叉体在叉架上水平滑动，提高了物料在存放过程中的稳定性，增大了取放物料的行程范围。

优选的，所述同步传动组件包括两个正对设置的轴安装座，两个轴安装座之间水平穿设有同一个联动轴，两个轴安装座分别靠近两个所述叉架设置，所述轴安装座的上部与靠近的所述叉架的下部固定连接，该联动轴上固套有两个同步齿轮，所述同步齿轮与最近的所述主动齿轮之间设有第二副齿轮，所述同步齿轮和第二副齿轮分别安装在靠近的所述轴安装座中，该第二副齿轮分别与所述同步齿轮和所述主动齿轮啮合，所述联动轴的任一端穿出所述联动轴架连接有驱动装置。