[发明专利]双向存储的立体式存取设备

权利要求书

1.一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在所述仓体内的货架(1)，其特征在于：所述货架(1)之间形成的巷道上设有行走轨道(2)，所述行走轨道(2)上滑动连接有堆垛机(3)；

所述堆垛机(3)包括堆垛机底座(31)，该堆垛机底座(31)上竖直设有龙门架(32)，所述龙门架(32)上安装有升降装置(a)，所述升降装置(a)上安装有可伸缩货叉(b)，所述升降装置(a)带动所述可伸缩货叉(b)沿着所述龙门架(32)的高度方向竖直运动；

所述可伸缩货叉(b)包括两个水平设置的叉架(b1)，两个所述叉架(b1)之间设有同步传动组件(b4)，所述叉架(b1)上安装有叉体(b2)，所述叉架(b1)中设有叉体传动组件(b3)，所述叉体(b2)通过所述叉体传动组件(b3)与所述叉架(b1)滑动连接，所述叉体传动组件(b3)包括至少两个主动齿轮(b31)和从动齿条(b32)，相邻两个所述主动齿轮(b31)之间设有第一副齿轮(b33)，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)啮合，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)分别固套在主动轴和副轴上，所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架(b1)的两侧壁轴承连接，所述叉体(b2)与所述从动齿条(b32)固定连接，所述从动齿条(b32)与所述主动齿轮(b31)啮合带动所述叉体(b2)沿所述叉架(b1)的长度方向水平滑动。

2.根据权利要求1所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述同步传动组件(b4)包括两个正对设置的轴安装座(b42)，两个轴安装座(b42)之间水平穿设有同一个联动轴(b41)，两个轴安装座(b42)分别靠近两个所述叉架(b1)设置，所述轴安装座(b42)的上部与靠近的所述叉架(b1)的下部固定连接，该联动轴(b41)上固套有两个同步齿轮(b43)，所述同步齿轮(b43)与最近的所述主动齿轮(b31)之间设有第二副齿轮(44)，所述同步齿轮(b43)和第二副齿轮(b44)分别安装在靠近的所述轴安装座(b42)中，该第二副齿轮(b44)分别与所述同步齿轮(b43)和所述主动齿轮(b31)啮合，所述联动轴(b41)的任一端穿出所述联动轴架(b42)连接有驱动装置(b44)。

3.根据权利要求1或2所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述驱动装置(b44)包括驱动电机(b441)，所述驱动电机(b441)的输出轴上固套有主动链轮(b442)，所述联动轴(b41)的任一端穿出所述轴安装座(b42)后固套有从动链轮(b443)，所述主动链轮(b442)和从动链轮(b443)上套设有同一个链条。

4.根据权利要求3所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述叉体(b2)包括上下正对设置的上叉体(b21)和下叉体(b22)，所述上叉体(b21)与所述下叉体(b22)滑动连接，与所述下叉体(22)的下表面固定连接有所述从动齿条(b32)，上叉体(b21)和下叉体(b22)的同侧分别设有同一个限位止动组件(b5)，两个所述限位止动组件(b5)对角设置。

5.根据权利要求4所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉，其特征在于：所述限位止动组件(b5)包括限位滑轮(b51)和绕设在该限位滑轮(51)上的限位拉索(b52)，该限位滑轮(51)设置在所述下叉体(22)的侧面，所述叉架(b1)的两外侧面分别设有拉索固定座(b6)，两个所述拉索固定座(b6)分别远离同侧的所述限位滑轮(b51)设置，所述拉索固定座(b6)与同侧的所述限位拉索(b52)的一端固定连接，所述限位拉索(52)的另一端穿过同侧的所述限位滑轮(b51)后，与所述拉索固定座(b6)正上方的所述上叉体(b21)下表面固定。