[发明专利]一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统有效
申请号: | 201811459442.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109544584B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李荣;田兵;李冬;严文涛;王玮;刘荫;田源;严莉;李明;苏琦;殷齐林;于展鹏;张欣;冯迎春;刘越;穆林 | 申请(专利权)人: | 国网智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/223 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统,利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测,确定目标位置;利用区域预测匹配方法,对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量;最后,分析位置变化数据确定视频中目标变化范围,进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果:实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测,指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 巡检 精度 测量 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种实现巡检稳像精度测量的方法,其特征在于,包括:对获取到的拍摄影像进行处理,完成对目标图像的定位与提取;对目标图像进行多级分层与逐级优化处理,得到关键目标点的运动偏移量;分析关键点运动偏移量数据,确定稳像性能。
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