[发明专利]一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池方法和系统在审
| 申请号： | 201811456785.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109502039A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李新;邓淑芳;张浩;刘洁;张钰;鞠雷 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池方法和系统，所述停机箱设备包括：顶端开口的壳体，所述壳体内包括控制器，以及与所述控制器连接的无人机停机坪、机械臂和一个或多个充电柜，每个所述充电柜均设有多个充电槽；所述控制器监测各充电槽中的电池信息，控制机械臂从无人机取出电池放入空充电槽，以及从电量充足电池所在充电槽取出电池装入无人机。本发明的停机箱能够辅助无人机精准降落到箱体内的停机坪上，然后实现电池的自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 充电槽 停机 自动更换 车载无人机 充电柜 机械臂 停机坪 取出 控制器监测 控制器连接 电池信息 顶端开口 控制器 放入 壳体 装入 电量 体内 降落 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机停机箱设备，其特征在于，包括：顶端开口的壳体，所述壳体内包括控制器，以及与所述控制器连接的无人机停机坪、机械臂和一个或多个充电柜，每个所述充电柜均设有多个充电槽；所述控制器监测各充电槽中的电池信息，控制机械臂从无人机取出电池放入空充电槽，以及从电量充足电池所在充电槽取出电池装入无人机。
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