[发明专利]一种名优茶智能双臂采茶机在审
| 申请号： | 201811453757.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109197143A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 石元值;马立锋;伊晓云;张群峰;倪康;刘美雅;阮建云 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院茶叶研究所 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310008 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种名优茶智能双臂采茶机，属于农业机械技术领域。包括采摘装置、集叶装置和操控装置，其特征在于：所述采摘装置包括2个采摘头和2组可伸缩机械臂；所述采摘头包括外型呈畚箕状的基座本体，基座本体设置带凹槽的钢轮，钢轮的凹槽内配合设置一条环形钢丝绳，通过高速电机驱动钢轮运转从而带动环形钢丝绳高速移动实现芽稍的以线切割的方式被切割下来。本发明实现了名优茶机械化采摘中芽叶的原生态化、芽叶大小可选择化、采摘过程智能化、采摘速度高效化。 | ||
| 搜索关键词： | 名优茶 钢轮 环形钢丝绳 采摘 采摘装置 基座本体 采摘头 采茶 芽叶 双臂 可伸缩机械臂 农业机械技术 智能 操控装置 高速电机 高速移动 集叶装置 配合设置 高效化 线切割 原生态 智能化 畚箕状 外型 机械化 切割 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种名优茶智能双臂采茶机，包括采摘装置、集叶装置和操控装置，其特征在于：所述采摘装置包括2个采摘头（1）和2组可伸缩机械臂（4）；所述采摘头包括外型呈畚箕状的基座本体，所述基座本体包括长方形底板（1‑1‑1），左、右侧板（1‑1‑2），后背板（1‑1‑3）和上盖板（1‑1‑4）；上盖板（1‑1‑4）的中部设有集风罩（1‑2），集风罩顶部与集叶装置固定连接；所述底板的前端设有穿过底板的左、右两根钢轮轴（1‑3），钢轮轴的上下端均设有将其固定在基座本体上的固定条（1‑4）；底板上方的两根钢轮轴上分别配合设置带凹槽的钢轮（1‑5），其中一根钢轮轴上还设有用于驱动该钢轮转动的高速电机（1‑6），两个钢轮的凹槽内配合设置一条环形钢丝绳（1‑7），通过高速电机驱动钢轮运转从而带动环形钢丝绳高速移动实现芽稍的以线切割的方式被切割下来；上盖板（1‑1‑4）前端设有用于芽稍定位及高度识别的摄像头（1‑8）；所述基座本体上还设有用于连接可伸缩机械臂的固定桩（1‑10）；可伸缩机械臂的另一端与操控装置相连。
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