[发明专利]一种雷达速度跟踪环路设计方法

摘要

本发明公开了一种雷达速度跟踪环路设计方法，包括：将多普勒频差送入ZFFT测速模块处理，输出峰值频点位置作为多普勒频率误差，对将ZFFT测量模块输出的多普勒频率误差进行滤波，得到多普勒频率误差的滤波值；将多普勒频率误差的滤波值与数控振荡器中的本振信号混频，更新数控振荡器中的本振频率；输出多普勒频率与速度值。本发明解决了传统雷达目标速度跟踪中速度量测分辨率局限，速度跟踪误差收敛速度慢，对不同目标运动场景适应性差的问题，增强速度跟踪环路的跟踪性能。

主权项

1.一种雷达速度跟踪环路设计方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，将速度通道数据与数控振荡器中信号混频，得到多普勒频差，送入ZFFT测速模块；S2，按照频率分辨率要求，对输入ZFFT测速模块的信号依次配置选带范围和细化倍数；S3，对配置好选带范围及细化倍数的输入信号进行复调制，实现选带中心移动到零频上；S4，将经过复调制后的信号送入低通滤波器；S5，按照细化倍数，对低通滤波器输出信号进行重采样抽取；S6，对重采样后的数据进行FFT处理；S7，对FFT处理后得到的频谱数据进行峰值检测，输出峰值频点位置作为多普勒频率误差；S8，判断自适应环路滤波器中的B_opt是否有解，若有解，则将B_opt配置为自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽；否则，自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽不变；其中，B_opt为速度跟踪环路中自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽最优解；S9，对将ZFFT测量模块输出的多普勒频率误差进行滤波，得到多普勒频率误差的滤波值；S10，将多普勒频率误差的滤波值与数控振荡器中的本振信号混频，更新数控振荡器中的本振频率；S11，输出多普勒频率与速度值；S12，重复以上步骤，进行下个相参处理间隔的速度跟踪处理，直至跟踪阶段结束。