[发明专利]一种机器人避障系统在审
| 申请号： | 201811445650.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109460030A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 许志海;刘云根;罗劲斌 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 采集设备 实际环境 后台控制器 机器人避障 预置 安全区域 采集间隔 导航路径 管理准则 环境信息 所处位置 通信连接 信息计算 运动信息 均和 预设 采集 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台所述采集设备均和所述后台控制器通信连接；所述采集设备，用于按照预置采集间隔采集所述采集设备所处位置的实际环境信息；所述后台控制器，用于将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内，若否，则根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人。
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