[发明专利]一种机器人避障系统

说明书

本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避障系统。

背景技术

随着技术的发展，机器人得到了广泛的应用。在机器人移动的过程中，往往需要经过各种各样的环境，例如杂物堆放、进入特定尺寸的门等，无可避免的会与环境干涉，发生碰撞，损坏机器人或者对环境造成损坏，更严重的情况下还有可能伤及附近的人。因此，对于机器人的避障设计变得至关重要。

现有技术中对于机器人的避障，采用在机器人上安装避障设备，首先利用采集周边环境信息，进行运算后得到行进的方式。但是这种避障方式需要在每台机器上安装避障设备，会带来较高的成本。同时，安装在机器人上的避障设备在机器人发生碰撞等故障时，会一并损坏，带来不必要的浪费。

发明内容

本申请提供了一种机器人避障系统，用于机器人避障，解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；

若干台所述采集设备均和所述后台控制器通信连接；

所述采集设备，用于按照预置采集间隔采集所述采集设备所处位置的实际环境信息；

所述后台控制器，用于将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内，若否，则根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人。

优选地，所述将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息具体包括：

根据每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息进行对比，识别出在该位置运动的机器人；

根据预设时间内采集到的该位置的多个所述实际环境信息，确定所述机器人的运动信息。

优选地，所述预设时间包括：两个连续的预置采样时间间隔。

优选地，所述预设管理准则包括：安全行驶间距；

则所述根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内具体包括：

计算所述实际环境信息中所述机器人与周周障碍物的实际间距，并对比所述实际间距和所述安全行驶间距，判断所述机器人是否位于安全区域内。

优选地，所述根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人具体包括：

根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并通过无线传输模块发送至所述机器人。

优选地，所述采集设备还用于，预先采集所述采集设备所处位置的环境信息，并发送所述环境信息至所述后台控制器作为该位置对应的预置环境信息。

优选地，所述采集设备具体为：激光雷达。

优选地，所述采集设备具体为：摄像头。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：