[发明专利]一种含有绳子的水下救援机器人系统

摘要

本发明提供一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船、机器人本体和智能系统，所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置，所述升降装置上缠绕有救援绳，所述机器人本体上开有安装孔一，所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上，所述机器人本体的顶部焊接有连接杆，所述连接杆的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管，所述氧气管包括管一、管二和活塞，所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋，该含有绳子的水下救援机器人系统设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。

主权项

1.一种含有绳子的水下救援机器人系统，其特征在于：包括救援船(1)、机器人本体(2)和智能系统，所述救援船(1)上通过螺丝钉连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)上缠绕有救援绳(5)，所述机器人本体(2)上开有安装孔一，所述机器人本体(2)通过安装孔一套设在救援绳(5)上，所述机器人本体(2)的顶部焊接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体(2)上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管(8)，所述氧气管(8)包括管一(19)、管二(20)和活塞(17)，所述机器人本体(2)内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋(10)，所述氧气袋(10)上开有通孔一，所述氧气袋(10)通过通孔一套设在氧气管(8)上，所述内腔三的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(12)，所述机器人本体(2)的后侧设置有救援背包(33)，所述智能系统包括控制板(23)、监测装置(29)和控制装置(26)，所述控制装置(26)包括水底扬声器(30)、电磁铁(14)和电动阀门(18)，所述水底扬声器(30)设置在内腔二的内侧壁上，所述监测装置(29)包括气体流量仪(32)、水压传感器(7)、生物探测仪(9)、声呐探测仪(11)、温度传感器(6)、GPS定位器(27)和压力传感器(28)，所述气体流量仪(32)设置在氧气管(8)与氧气袋(10)的连接处，所述水压传感器(7)通过螺栓设置在连接杆一的一端，所述生物探测仪(9)设置在内腔二的内侧壁上，所述声呐探测仪(11)设置在生物探测仪(9)的一侧，所述温度传感器(6)设置在连接杆二的一端，所述GPS定位器(27)设置在温度传感器(6)的底部，所述压力传感器(28)设置在活塞(17)内。