[发明专利]多构态软体抓手在审
| 申请号： | 201811437393.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109605417A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;吴黎;罗帅;李鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多构态软体抓手，包括执行器本体、设置在执行器本体上至少两根可往复摆动的摆动杆、固定设置在摆动杆上的手指以及驱动所述摆动杆摆动的驱动装置，所述手指通过摆动杆的往复摆动实现抓取或者松开。所述摆动杆的移动主要依靠工业相机区分被抓取物体的特征从而发送对应的抓取信号，所述软体手指具有可变刚度的特征，主要通过电流变液或者磁流变液实现可变刚度。本发明装置遇到不同的抓取情形时，不需要更换末端执行器，抓取方便，同时软体手指具有可变刚度的特征，既提高了末端执行器的通用性，也提高了抓取强度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 摆动杆 软体 可变刚度 末端执行器 往复摆动 构态 抓手 磁流变液 电流变液 工业相机 固定设置 驱动装置 摆动 松开 发送 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.多构态软体抓手，其特征在于：包括执行器本体、设置在执行器本体上至少两根可往复摆动的摆动杆、固定设置在摆动杆上的手指以及驱动所述摆动杆摆动的驱动装置，所述手指通过摆动杆的往复摆动实现抓取或者松开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811437393.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人夹爪及机器人
- 下一篇：聚拢式快速抓取滑杆自适应机器人手装置
