[发明专利]一种可自主移动的自适应测试平台及自主寻路方法有效
| 申请号： | 201811437340.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109597410B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 方焕辉;刘星扬;霍燃;赵月;吴润;张宇;张志瑶;刘江;张磊;李妍妍;张文宣;李辉;叶绍凯 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 自适应 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可自主移动的自适应测试平台，其特征在于，包括自主移动系统与自适应调节电缆支撑架；自主移动系统包括可移动台体、感知系统、控制系统和动力系统；可移动台体用于承载测试设备，感知系统用于采集可移动台体的位置和方位并发送给控制系统；控制系统接收输入的目标地点，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息并传输至动力系统，动力系统驱动可移动台体移动；自适应电缆支撑架设置在可移动台体上，用于支撑测试设备与外部连接的电缆，通过调整自身的姿态，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院，未经北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811437340.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高尔夫球童机器人控制方法及系统
- 下一篇：车辆信息确定方法及装置
