[发明专利]一种机械手产线在审
| 申请号： | 201811432562.8 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110203676A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 石琴芬 | 申请（专利权）人： | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置，减速行走装置，托架旋转装置，传送带，升降气动头架和工件堆放区，滚动下移装置设置在减速行走装置的入料口，减速行走装置的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走装置与升降气动头架之间连接有传送带，传送带的传动方向与减速行走装置垂向连接，在减速行走装置的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向传送带的传动方向，在传送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接传送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 行走装置 减速 夹持气缸 气动头 升降 机械手 传动方向 夹持限位 推动气缸 下移装置 旋转装置 限位器 产线 杆部 托架 滚动 工件堆放区 传动辊子 传动末端 电性连接 连接工件 顺序连接 出料口 夹持板 器电性 入料口 垂向 缸部 | ||
【主权项】：
1.一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置（5），减速行走装置（7），托架旋转装置（9），传送带（14），升降气动头架（22）和工件堆放区，其特征在于：滚动下移装置（5）设置在减速行走装置（7）的入料口，减速行走装置（7）的传动辊子（8）上设置有托架旋转装置（9），在减速行走装置（7）与升降气动头架（22）之间连接有传送带（14），传送带（14）的传动方向与减速行走装置（7）垂向连接，减速行走装置（7）的出料口处设置有推力限位器（13），所述推力限位器（13）电性连接一推动气缸（11），推动气缸（11）的杆部伸向传送带（14）的传动方向，传送带（14）的传动末端设置有夹持限位器（19），所述夹持限位器（19）电性连接传送带两端的夹持气缸（15），夹持气缸（15）的杆部连接工件夹持板（16），夹持气缸（15）的缸部固定在升降气动头架（22）上，所述升降气动头架（22）导向滑动设置于十字工作台（21）上，十字工作台（21）的一侧为工件堆放区，所述滚动下移装置（5）包括倾斜设置的传送架（6），传送架（6）的出料口处设置第一闸门气缸（1）和第二闸门气缸（3），第一闸门气缸（1）的杆部连接第一闸门（2），第二闸门气缸（3）的杆部连接第二闸门（4）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市邹区蔬菜产业发展有限公司，未经常州市邹区蔬菜产业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811432562.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
