[发明专利]一种机械手产线

权利要求书

1.一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置（5），减速行走装置（7），托架旋转装置（9），传送带（14），升降气动头架（22）和工件堆放区，其特征在于：滚动下移装置（5）设置在减速行走装置（7）的入料口，减速行走装置（7）的传动辊子（8）上设置有托架旋转装置（9），在减速行走装置（7）与升降气动头架（22）之间连接有传送带（14），传送带（14）的传动方向与减速行走装置（7）垂向连接，减速行走装置（7）的出料口处设置有推力限位器（13），所述推力限位器（13）电性连接一推动气缸（11），推动气缸（11）的杆部伸向传送带（14）的传动方向，传送带（14）的传动末端设置有夹持限位器（19），所述夹持限位器（19）电性连接传送带两端的夹持气缸（15），夹持气缸（15）的杆部连接工件夹持板（16），夹持气缸（15）的缸部固定在升降气动头架（22）上，所述升降气动头架（22）导向滑动设置于十字工作台（21）上，十字工作台（21）的一侧为工件堆放区，所述滚动下移装置（5）包括倾斜设置的传送架（6），传送架（6）的出料口处设置第一闸门气缸（1）和第二闸门气缸（3），第一闸门气缸（1）的杆部连接第一闸门（2），第二闸门气缸（3）的杆部连接第二闸门（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手产线，其特征在于：所述的托架旋转装置（9）包括设置在传动辊子（8）上的托架，托架的内侧设置有电喷头组（10），托架的外侧设有工作密封室（18），所述工作密封室（18）顶部设有空气过滤器（17），所述工作密封室（18）内还设有工件监视器（12）。