[发明专利]一种机械手产线

说明书

本发明提供了一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置，减速行走装置，托架旋转装置，传送带，升降气动头架和工件堆放区，滚动下移装置设置在减速行走装置的入料口，减速行走装置的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走装置与升降气动头架之间连接有传送带，传送带的传动方向与减速行走装置垂向连接，在减速行走装置的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向传送带的传动方向，在传送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接传送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及机械手产线领域。

背景技术

目前，在制造业轨道交通短程导杆、汽车活塞等产品喷涂、探伤及高质量清洗，在产品的生产加工中的工序尤为重要，直接影响到产品的使用寿命、产品安全以及整机的装配质量，另一方面在进行诸如此类产品的喷涂、探伤及高质量清洗时，对环境和人会产生污染、辐射等问题，且生产效率低下。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置，减速行走装置，托架旋转装置，传送带，升降气动头架和工件堆放区，滚动下移装置设置在减速行走装置的入料口，减速行走装置的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走装置与升降气动头架之间连接有传送带，传送带的传动方向与减速行走装置垂向连接，在减速行走装置的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向传送带的传动方向，在传送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接传送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上，所述升降气动头架的导向滑动设置于十字工作台上，十字工作台的一侧为工件堆放区，所述滚动下移装置包括倾斜设置的传送架，传送架的出料口处设置第一闸门气缸和第二闸门气缸，第一闸门气缸的杆部连接第一闸门，第二闸门气缸的杆部连接第二闸门。

在此基础上，所述的托架旋转装置包括设置在传动辊子上的托架，托架的内侧设置电喷头组，在托架的外侧设有工作密封室，在工作密封室顶部设有空气过滤器，在所述工作密封室内还设有工件监视器。

本发明的有益效果是：本发明涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，其能够将工件准确提起、旋转、清洗、夹紧并稳定的运输到工件堆放区，实现了机械自动化，保证产品质量，避免了对环境和人可能产生污染、辐射等问题。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图。

图中：第一闸门气缸，2.第一闸门，3.第二闸门气缸，4.第二闸门，5.滚动下移装置，6.传送架，7.减速行走装置，8.传动辊子，9.托架旋转装置，10.电喷头组，11.推动气缸，12.工件监视器，13.推力限位器，14.传送带，15.夹持气缸，16.工件夹持板，17.空气过滤器，18.工件密封室，19.夹持限位器，20.双位升降气缸，21.十字工作台，22.升降气动头架，23.工件

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明示意性的示出了一种机械手产线。