[发明专利]自动装卸车标定系统与方法在审
| 申请号： | 201811431704.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109399250A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杭柏林;张晓伦 | 申请（专利权）人： | 青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述自动装卸车标定系统与方法，适用于装车、卸车过程的识别与标定，以期为后续自动堆垛和卸货过程提供先行参照坐标系与数据，通过事先标准化识别与数据自动获取计算来实施科学规划，降低了标定时间与复杂程度、同时提高装卸车流程的标准化与效率。在标定系统中，包装箱通过机械爪在运输车上进行装车或卸车。机械爪安装于装卸区域上方的三轴桁架上，在机械爪上安装有信号传感器；包装箱根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱每一侧面在中心点及侧边中心处设置有反光条；定位标识工装具有连接于底座的可调高立柱，在可调高立柱的顶端连接有一直角定位装置，在直角定位装置的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 标定系统 机械爪 自动装卸车 反光条 高立柱 卸车 标定 可调 装车 标准化 直角定位装置 装卸车 角定位装置 信号传感器 侧边中心 顶端连接 定位标识 科学规划 装卸区域 自动堆垛 自动获取 桁架 边缘处 直角边 直角端 中心点 工装 三轴 外型 卸货 底座 侧面 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动装卸车标定系统，载有货物的包装箱(7)通过机械爪(4)在运输车(5)上进行装车或卸车，其特征在于：所述的机械爪(4)，安装于装卸区域(EFGH)上方的三轴桁架上，在机械爪(4)上安装有信号传感器(20)；所述的包装箱(7)，根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱(7)的每一侧面，在中心点及侧边中心处设置有反光条(8)；定位标识工装(6)，具有连接于底座(19)的可调高立柱(17)，在可调高立柱(17)的顶端连接有一直角定位装置(16)，在直角定位装置(16)的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条(8)。
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