[发明专利]基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 201811425855.3 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109711258A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 何震宇;惠晓伟;张晓峰;黎嘉辉;赵昕玥;周瑞;万周诚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测方法、系统及存储介质,该方法包括:使用多任务网络并行完成人脸检测和人脸回正参数计算,并将原始的倾斜人脸进行回正;将回正人脸送入轻量关键点检测网络;检测人脸关键点,针对多人脸关键点检测任务,使用非冻结迁移学习的预训练方案,逐步训练多个人脸关键点,训练时使用并行人脸回正机制;人脸旋转返回原始角度。本发明的有益效果是:本发明针对人脸关键点检测任务的特点进行改进,引入注意力机制对卷积网络的网络输出进行打分选择,缓解了人脸关键点检测的损失函数不均衡问题;同步训练人脸检测任务与人脸回正参数计算任务,提升了整体架构的效率,降低了模型复杂度。 | ||
搜索关键词: | 人脸 关键点检测 回正 卷积 参数计算 存储介质 人脸检测 网络 关键点 并行 注意力机制 倾斜人脸 损失函数 网络输出 整体架构 不均衡 复杂度 轻量 送入 冻结 迁移 返回 缓解 检测 引入 改进 学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:图像采集设备获取人脸图像;步骤S2:送入多任务网络;步骤S3:同步进行人脸检测和人脸回正参数计算,并将原始的倾斜人脸进行回正;步骤S4:将回正人脸送入轻量关键点检测网络;步骤S5:检测人脸关键点,针对多人脸关键点检测任务,使用非冻结迁移学习的预训练方案,由粗到精、逐步训练多个人脸关键点,训练时使用并行人脸回正机制;步骤S6:人脸旋转返回原始角度;步骤S7:前端显示。
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