[发明专利]机械手臂控制在线脑-机接口系统及实现方法在审
| 申请号： | 201811411533.3 | 申请日： | 2018-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109657560A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志堂;綦宏志;赵欣;明东;王仲朋;王坤;何峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;A61N1/36;A61B5/0476 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及大脑思维与外界环境的直接沟通，为提出一种基于混合特征的精细动作机械手臂在线控制BCI系统,能够实现准确的精细动作识别，对于运动功能损伤患者，有助于特定脑区的训练，有望为中风康复治疗的BCI技术发展开拓思路并奠定技术基础。同时，满足多指令输出。为此，本发明采取的技术方案是，机械手臂控制在线脑‑机接口实现方法，对右手不同手指设计三类动作，包括拇指、食指和小指；通过在拇指和小指两个位置给予电刺激诱发SSSEP特征，提升识别性能，然后通过空间滤波、特征提取和模式识别过程输出决策值，最后通过蓝牙装置发送相应的指令控制机械臂完成指定的动作。本发明主要应用于医疗器械设计制造场合。 | ||
| 搜索关键词： | 小指 机械手臂 拇指 精细 模式识别过程 医疗器械设计 脑-机接口 大脑思维 动作机械 动作识别 混合特征 技术发展 技术基础 接口实现 空间滤波 蓝牙装置 识别性能 输出决策 特征提取 外界环境 运动功能 在线控制 指令控制 指令输出 电刺激 机械臂 食指 脑区 中风 手臂 损伤 右手 诱发 发送 康复 治疗 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂控制在线脑‑机接口实现方法，其特征是，对右手不同手指设计三类动作，包括拇指、食指和小指；通过在拇指和小指两个位置给予电刺激诱发SSSEP特征，提升识别性能，然后通过空间滤波、特征提取和模式识别过程输出决策值，最后通过蓝牙装置发送相应的指令控制机械臂完成指定的动作。
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