[发明专利]电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法有效
| 申请号： | 201811410195.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109625080B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 艾钧 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;赵昀彬 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法。该方法包括：获取第一车桥的助力油缸的当前长度；以第一车桥的助力油缸的当前长度为基准，调节至少一个第二车桥的助力油缸的长度，以使各个转向车桥上的车轮转角同步。本发明解决了相关技术中所提供的多车桥转向大型工程专用车辆各车轮转角协调方式在常用的小转角行驶时，误差较大，易加速轮胎磨损的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 转向 系统 汽车起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电控液压转向系统，其特征在于，包括：控制器和从车头至车尾的方向上依次设置的多个车桥，其中，所述多个车桥中的第一车桥以及至少一个第二车桥的助力油缸两端安装有长度传感器，所述第一车桥为距离所述车头最近的用于引导车辆转向的车桥，所述至少一个第二车桥是在所述第一车桥引导下具有转向功能的车桥，所述长度传感器用于感知所述第一车桥的助力油缸的长度变化，所述控制器用于根据所述长度变化同步调整所述至少一个第二车桥的助力油缸的长度。
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