[发明专利]一种安全辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 201811399606.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109591824B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李丁 | 申请（专利权）人： | 上海为森车载传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全辅助驾驶方法，包括：S1.获取车辆的CAN总线数据判断车辆是否静止，若否，则获取驾驶员的驾驶状态监控结果和所述车辆的前视ADAS结果；S2.根据驾驶状态监控结果判断驾驶员是否处于正常驾驶状态，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3.根据前视ADAS结果与第一阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则发出警告；S4.根据前视ADAS结果与第二阈值组判断当前车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向驾驶员发出警告；S5.判断驾驶员的疲劳时间是否大于或等于第一疲劳时间，若是，则发出警告，否则，执行步骤S6；S6.判断驾驶员的分神时间是否大于或等于第一分神时间，若是，则发出警告。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安全辅助驾驶方法，包括：S1.获取车辆的CAN总线数据判断车辆是否静止，若否，则获取驾驶员的驾驶状态监控结果和所述车辆的前视ADAS结果；S2.根据所述驾驶状态监控结果判断驾驶员是否处于正常驾驶状态，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3.根据所述前视ADAS结果与第一阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向所述驾驶员发出警告；S4.根据所述前视ADAS结果与第二阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向所述驾驶员发出警告；S5.判断所述驾驶员的疲劳时间是否大于或等于第一疲劳时间，若是，则向所述驾驶员发出警告，否则，执行步骤S6；S6.判断所述驾驶员的分神时间是否大于或等于第一分神时间，若是，则向所述驾驶员发出警告。
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