[发明专利]一种安全辅助驾驶方法

说明书

本发明涉及一种安全辅助驾驶方法，包括：S1.获取车辆的CAN总线数据判断车辆是否静止，若否，则获取驾驶员的驾驶状态监控结果和所述车辆的前视ADAS结果；S2.根据驾驶状态监控结果判断驾驶员是否处于正常驾驶状态，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3.根据前视ADAS结果与第一阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则发出警告；S4.根据前视ADAS结果与第二阈值组判断当前车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向驾驶员发出警告；S5.判断驾驶员的疲劳时间是否大于或等于第一疲劳时间，若是，则发出警告，否则，执行步骤S6；S6.判断驾驶员的分神时间是否大于或等于第一分神时间，若是，则发出警告。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种安全辅助驾驶方法。

背景技术

随着社会科技的发展，汽车在社会生活中也越来越普及，因此，在日常生活中汽车也变成人们离不开的出行工具。但在长距离驾驶过程中，驾驶员经常会由于疲劳驾驶导致交通事故的发生。随着车载电子技术的快速发展，各大汽车厂商及科研单位都在开始研究预放疲劳驾驶的电子技术。

现有的技术中，比较普遍的有车道偏离预警系统(Lane Departure WarningSystem，LDWS)，其是车辆辅助驾驶系统中的重要组成部分，它是根据前方道路环境和本车位置关系，判断车辆偏离车道的行为并对驾驶员进行及时提醒，从而防止由于驾驶员疏忽造成的车道偏离事故的发生。车道偏离预警系统是一种汽车驾驶安全辅助系统，该系统旨在帮助驾驶员避免或者减少车道偏离事故。它通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势。如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有打转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。车道偏离预警系统一般包括三部分：环境感知、偏离决策以及预警发布。另外，现有技术中还具有前方碰撞预警系统(FCW)能够通过前视摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。并且现有技术中还具有驾驶员监控系统(DMS)能够通过一个对准驾驶员的摄像头来实现实时监测驾驶员头部、眼部、面部等细节，然后将获取到的信息数据进行分析，进而做出疲劳或分神等状态判断。这些电子系统中，通常在一部汽车中是相互独立的，LDW/FCW/DMS独立报警，没有信息的融合机制，导致对车辆行驶状态的误判、漏判等情况的发生，因此在车辆行驶过程中的安全性依然存在一定的漏洞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全辅助驾驶方法，提高车辆行驶过程中的安全性。

为实现上述发明目的，本发明提供一种安全辅助驾驶方法，包括：

S1.获取车辆的CAN总线数据判断车辆是否静止，若否，则获取驾驶员的驾驶状态监控结果和所述车辆的前视ADAS结果；

S2.根据所述驾驶状态监控结果判断驾驶员是否处于正常驾驶状态，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；

S3.根据所述前视ADAS结果与第一阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向所述驾驶员发出警告；

S4.根据所述前视ADAS结果与第二阈值组判断当前所述车辆的行驶状态是否安全，若是，则执行步骤S5，若否，则向所述驾驶员发出警告；

S5.判断所述驾驶员的疲劳时间是否大于或等于第一疲劳时间，若是，则向所述驾驶员发出警告，否则，执行步骤S6；

S6.判断所述驾驶员的分神时间是否大于或等于第一分神时间，若是，则向所述驾驶员发出警告。

根据本发明的一个方面，步骤S3中，若所述前视ADAS结果中的任一结果小于或等于所述第一阈值组中相应的阈值，则向所述驾驶员发出警告。