[发明专利]一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构

摘要

本发明公开了一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，包括用于翻转的夹具，以及固定连接在夹具的轴向水平面上的左右夹持机构和前后夹持机构，所述支撑架上固定连接有水平设置的平台，所述左右夹持机构和前后夹持机构均固定连接在平台的端面上，所述前后夹持机构和左右夹持机构设置为上下层结构。本发明通过定位对中精度，使得自动化焊接时能够灵活调整产品角度，在夹持机构中也能有效的保证在夹持过程中的同步性，同时该种机构通过扩张力将货叉架从内向外撑起，保证工装对焊接无影响，且该种定位机构的夹具调节由气动马达及气缸提供动力，降低了工人劳动强度及夹持产生的误差，提高了产品焊接的精度。

主权项

1.一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：包括用于翻转的夹具（3），以及固定连接在夹具（3）的轴向水平面上的左右夹持机构（4）和前后夹持机构（5），所述夹具（3）包括有翻转盘（31）和支撑架（32），所述翻转盘（31）固定连接在支撑架（32）一侧的竖直方向，且中心部位固定连接有用以提供转动力的转轴，所述支撑架（32）上固定连接有水平设置的平台（33），所述左右夹持机构（4）和前后夹持机构（5）均固定连接在平台（33）的端面上，所述前后夹持机构（5）和左右夹持机构（4）设置为上下层结构，且在前后夹持机构（5）的端面上安装有用于固定连接货叉架（1）的支撑块（6），所述前后夹持机构（5）和左右夹持机构（4）均通过扩张力对货叉架（1）进行夹持。