[发明专利]一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构

说明书

本发明公开了一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，包括用于翻转的夹具，以及固定连接在夹具的轴向水平面上的左右夹持机构和前后夹持机构，所述支撑架上固定连接有水平设置的平台，所述左右夹持机构和前后夹持机构均固定连接在平台的端面上，所述前后夹持机构和左右夹持机构设置为上下层结构。本发明通过定位对中精度，使得自动化焊接时能够灵活调整产品角度，在夹持机构中也能有效的保证在夹持过程中的同步性，同时该种机构通过扩张力将货叉架从内向外撑起，保证工装对焊接无影响，且该种定位机构的夹具调节由气动马达及气缸提供动力，降低了工人劳动强度及夹持产生的误差，提高了产品焊接的精度。

技术领域

本发明涉及夹持定位技术领域，具体为一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构。

背景技术

货叉架是叉车实现物料提升的重要组成部分，其主要结构为框架焊接结构。为实现提升功能，其上一般对称焊接三对以上的滚轮轴，用以安装导向轮，为确保货物提升稳定性，滚轮轴焊接同轴度要求很高；传统滚轮轴焊接为人工焊接，且不同型号及吨位叉车所用货叉架种类繁多，导致滚轮轴焊接时货叉架焊接夹持定位工装也种类繁多。如果使用自动化焊接，货叉架对中又无法保证，从而导致滚轮轴对称及同轴度无法保证，影响产品质量，而现有的工艺存在以下缺点；

1、无法实现自动化焊接：传统的夹具夹头无法实现同步夹持，对中性查，无法满足自动化焊接工艺；

2、模具数量很多：传统模具为刚性定位，无法满足多种产品，夹持定位模具数量很多；

3、效率低下：每次切换生产产品，均需要更换模具，生产效率低；

4、易造成质量问题：由于对中完全靠人工测量，易出现人为质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，包括用于翻转的夹具，以及固定连接在夹具的轴向水平面上的左右夹持机构和前后夹持机构，所述夹具包括有翻转盘和支撑架，所述翻转盘固定连接在支撑架一侧的竖直方向，且中心部位固定连接有用以提供转动力的转轴，所述支撑架上固定连接有水平设置的平台，所述左右夹持机构和前后夹持机构均固定连接在平台的端面上，所述前后夹持机构和左右夹持机构设置为上下层结构，且在前后夹持机构的端面上安装有用于固定连接货叉架的支撑块，所述前后夹持机构和左右夹持机构均通过扩张力对货叉架进行夹持。

所述左右夹持机构的中心位置设置有齿轮，且左右夹持机构设置为以齿轮为中心点对称的两个相同的夹持机构，其中一个夹持机构包括有气缸、侧连接板、长夹具、圆齿条和第一导向轴，所述气缸的输出端固定连接有侧连接板，所述侧连接板的另一端固定连接有沿着气缸轴向移动的长夹具，所述侧连接板的内侧面上分别固定连接有用于与齿轮螺纹连接的圆齿条以及用于提供导向的第一导向轴，所述第一导向轴滑动连接在另一个夹持机构的气缸末端所设置的尾板上。

所述前后夹持机构上设置有用于提供动力的气动马达，所述气动马达的输出端设置有安装在轴承座上的丝杆，所述丝杆的两端分别套接有左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母，所述左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上均螺纹连接有导轴安装板，所述导轴安装板的端面固定连接有用于夹持且可沿着丝杆的轴向做靠近或分离运动的短夹具，所述导轴安装板上同时固定连接有用于导向的第二导向轴。

所述支撑块在前后夹持机构上共设置有4个，且分布于前后夹持机构的四个拐角处。

所述轴承座内设置有用于支撑丝杆的轴承。