[发明专利]一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构

权利要求书

1.一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：包括用于翻转的夹具（3），以及固定连接在夹具（3）的轴向水平面上的左右夹持机构（4）和前后夹持机构（5），所述夹具（3）包括有翻转盘（31）和支撑架（32），所述翻转盘（31）固定连接在支撑架（32）一侧的竖直方向，且中心部位固定连接有用以提供转动力的转轴，所述支撑架（32）上固定连接有水平设置的平台（33），所述左右夹持机构（4）和前后夹持机构（5）均固定连接在平台（33）的端面上，所述前后夹持机构（5）和左右夹持机构（4）设置为上下层结构，且在前后夹持机构（5）的端面上安装有用于固定连接货叉架（1）的支撑块（6），所述前后夹持机构（5）和左右夹持机构（4）均通过扩张力对货叉架（1）进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：所述左右夹持机构（4）的中心位置设置有齿轮（44），且左右夹持机构（4）设置为以齿轮（44）为中心点对称的两个相同的夹持机构，其中一个夹持机构包括有气缸（41）、侧连接板（42）、长夹具（43）、圆齿条（45）和第一导向轴（46），所述气缸（41）的输出端固定连接有侧连接板（42），所述侧连接板（42）的另一端固定连接有沿着气缸（41）轴向移动的长夹具（43），所述侧连接板（42）的内侧面上分别固定连接有用于与齿轮（44）螺纹连接的圆齿条（45）以及用于提供导向的第一导向轴（46），所述第一导向轴（46）滑动连接在另一个夹持机构的气缸（41）末端所设置的尾板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：所述前后夹持机构（5）上设置有用于提供动力的气动马达（51），所述气动马达（51）的输出端设置有安装在轴承座（58）上的丝杆（52），所述丝杆（52）的两端分别套接有左旋丝杆螺母（53）和右旋丝杆螺母（54），所述左旋丝杆螺母（53）和右旋丝杆螺母（54）上均螺纹连接有导轴安装板（55），所述导轴安装板（55）的端面固定连接有用于夹持且可沿着丝杆（52）的轴向做靠近或分离运动的短夹具（56），所述导轴安装板（55）上同时固定连接有用于导向的第二导向轴（57）。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：所述支撑块（6）在前后夹持机构（5）上共设置有4个，且分布于前后夹持机构（5）的四个拐角处。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构，其特征在于：所述轴承座（58）内设置有用于支撑丝杆（52）的轴承。