[发明专利]一种多点式点焊机器人

摘要

本发明公开了一种多点式点焊机器人，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有安装座，所述安装座内壁底部的中点处设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿安装座且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体。本发明通过安装座、安装柱、固定块、通口、隔板、卡槽、卡块、推杆、三角块、复位弹簧、第一滚动轴承、螺纹杆、挡板、螺纹套、侧板、第一滑轮、限位滑杆、第二滚动轴承、转轴、主动锥齿轮、旋转把手和从动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，方便了工作人员进行维修和保养工作，保障了多点式点焊机器人的正常使用，提高了多点式点焊机器人的工作效率。

主权项

1.一种多点式点焊机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的中点处固定连接有安装座（2），所述安装座（2）内壁底部的中点处设置有安装柱（3），所述安装柱（3）的顶部贯穿安装座（2）且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体（4），所述安装座（2）内壁底部且位于安装柱（3）的左右两侧均固定连接有固定块（5），所述固定块（5）靠近安装柱（3）的一侧与安装柱（3）相互接触，所述固定块（5）远离安装柱（3）的一侧开设有通口（6），所述通口（6）内壁的顶部和底部通过隔板（7）固定连接，所述安装柱（3）左右两侧且对应通口（6）的位置均开设有卡槽（8），所述卡槽（8）的内部设置有与其相适配的卡块（9），所述卡块（9）靠近通口（6）的一侧贯穿卡槽（8）且延伸至其外部固定连接有推杆（10），所述推杆（10）远离卡块（9）的一端依次贯穿隔板（7）和通口（6）且延伸至通口（6）的外部固定连接有三角块（11），所述推杆（10）表面且位于三角块（11）与隔板（7）之间的位置套接有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）靠近三角块（11）的一端与三角块（11）固定连接，所述复位弹簧（12）靠近隔板（7）的一端与隔板（7）固定连接，所述安装座（2）内壁顶部左右两侧的凹槽内均固定连接有第一滚动轴承（13），所述第一滚动轴承（13）的内部活动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的底部贯穿第一滚动轴承（13）且延伸至其外部固定连接有挡板（15），所述螺纹杆（14）表面的底部螺纹连接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的左侧固定连接有侧板（17），所述侧板（17）靠近安装柱（3）一侧的底部固定连接有与三角块（11）配合使用的第一滑轮（18），所述第一滑轮（18）靠近三角块（11）的一侧与三角块（11）相互接触，所述固定块（5）顶部且对应螺纹套（16）的位置固定连接有限位滑杆（19），所述限位滑杆（19）的顶部贯穿螺纹套（16）且延伸至其外部与安装座（2）内壁的顶部固定连接，所述安装座（2）内壁左右两侧的顶部均固定连接有第二滚动轴承（20），所述第二滚动轴承（20）的内部活动连接有转轴（21），所述转轴（21）靠近安装柱（3）的一端贯穿第二滚动轴承（20）且延伸至其外部固定连接有主动锥齿轮（22），所述转轴（21）远离主动锥齿轮（22）的一端依次贯穿第二滚动轴承（20）和安装座（2）且延伸至安装座（2）的外部固定连接有旋转把手（23），所述螺纹杆（14）表面且对应主动锥齿轮（22）的位置固定连接有与主动锥齿轮（22）相互啮合的从动锥齿轮（24）。