[发明专利]一种多点式点焊机器人

权利要求书

1.一种多点式点焊机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的中点处固定连接有安装座（2），所述安装座（2）内壁底部的中点处设置有安装柱（3），所述安装柱（3）的顶部贯穿安装座（2）且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体（4），所述安装座（2）内壁底部且位于安装柱（3）的左右两侧均固定连接有固定块（5），所述固定块（5）靠近安装柱（3）的一侧与安装柱（3）相互接触，所述固定块（5）远离安装柱（3）的一侧开设有通口（6），所述通口（6）内壁的顶部和底部通过隔板（7）固定连接，所述安装柱（3）左右两侧且对应通口（6）的位置均开设有卡槽（8），所述卡槽（8）的内部设置有与其相适配的卡块（9），所述卡块（9）靠近通口（6）的一侧贯穿卡槽（8）且延伸至其外部固定连接有推杆（10），所述推杆（10）远离卡块（9）的一端依次贯穿隔板（7）和通口（6）且延伸至通口（6）的外部固定连接有三角块（11），所述推杆（10）表面且位于三角块（11）与隔板（7）之间的位置套接有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）靠近三角块（11）的一端与三角块（11）固定连接，所述复位弹簧（12）靠近隔板（7）的一端与隔板（7）固定连接，所述安装座（2）内壁顶部左右两侧的凹槽内均固定连接有第一滚动轴承（13），所述第一滚动轴承（13）的内部活动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的底部贯穿第一滚动轴承（13）且延伸至其外部固定连接有挡板（15），所述螺纹杆（14）表面的底部螺纹连接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的左侧固定连接有侧板（17），所述侧板（17）靠近安装柱（3）一侧的底部固定连接有与三角块（11）配合使用的第一滑轮（18），所述第一滑轮（18）靠近三角块（11）的一侧与三角块（11）相互接触，所述固定块（5）顶部且对应螺纹套（16）的位置固定连接有限位滑杆（19），所述限位滑杆（19）的顶部贯穿螺纹套（16）且延伸至其外部与安装座（2）内壁的顶部固定连接，所述安装座（2）内壁左右两侧的顶部均固定连接有第二滚动轴承（20），所述第二滚动轴承（20）的内部活动连接有转轴（21），所述转轴（21）靠近安装柱（3）的一端贯穿第二滚动轴承（20）且延伸至其外部固定连接有主动锥齿轮（22），所述转轴（21）远离主动锥齿轮（22）的一端依次贯穿第二滚动轴承（20）和安装座（2）且延伸至安装座（2）的外部固定连接有旋转把手（23），所述螺纹杆（14）表面且对应主动锥齿轮（22）的位置固定连接有与主动锥齿轮（22）相互啮合的从动锥齿轮（24），左侧的所述卡块（9）的内端设置有第一磁铁，所述第一磁铁的N极朝向所述安装柱（3），右侧的所述卡块（9）的内端设置有第二磁铁，所述第二磁铁的S极朝向所述安装柱（3），所述安装柱（3）具有中央通孔，在所述安装座（2）底部中央设置有旋转柱，所述旋转柱与所述中央通孔匹配，所述旋转柱底部与第三滚动轴承（27）连接，在所述旋转柱上对应所述第一磁铁和第二磁铁的两侧分别设置第三磁铁（30）和第四磁铁（29），所述第三磁铁（30）的S极朝外，所述第四磁铁（29）的N极朝外，在所述旋转柱的上端和下端分别设置有滚动装置（28），在所述旋转柱上设置有线槽（31），所述线槽（31）下端固定连接有第一固定扣（33），在所述安装柱（3）内壁对应所述第一固定扣的位置设置有第二固定扣（34），所述第一固定扣（33）和第二固定扣（34）之间通过弹性绳（35）固定连接，所述线槽（31）上固定连接有拉线（32），所述拉线（32）通过所述安装座（2）上的开口连接至安装座（2）外，所述拉线外侧固定有拉环；所述滚动装置（28）包括固定圈（36）、滚珠（37）、万向轮（38）、滚动圈（39），所述固定圈（36）固定在所述旋转柱上，所述固定圈（36）外侧设置有滚动圈（39），所述固定圈（36）和滚动圈（39）之间设置有滚珠（37），所述滚动圈（39）外侧设置有万向轮（38），所述推杆（10）顶部和底部且位于卡块（9）和隔板（7）之间的位置均固定连接有第二滑轮（25），所述拉线（32）能够在拉到底时使得旋转柱旋转，以使得第三、第四磁铁的磁性反转使得分别与第一、第二磁铁之间具有极大推力推动卡块（9）运动以实现解锁。

2.根据权利要求1所述的一种多点式点焊机器人，其特征在于：所述安装柱（3）与安装座（2）之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多点式点焊机器人，其特征在于：所述安装柱（3）的底部与安装座（2）内壁的底部相互接触。