[发明专利]一种多点式点焊机器人

说明书

本发明公开了一种多点式点焊机器人，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有安装座，所述安装座内壁底部的中点处设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿安装座且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体。本发明通过安装座、安装柱、固定块、通口、隔板、卡槽、卡块、推杆、三角块、复位弹簧、第一滚动轴承、螺纹杆、挡板、螺纹套、侧板、第一滑轮、限位滑杆、第二滚动轴承、转轴、主动锥齿轮、旋转把手和从动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，方便了工作人员进行维修和保养工作，保障了多点式点焊机器人的正常使用，提高了多点式点焊机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及点焊机器人技术领域，具体为一种多点式点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。目前，常见的多点式点焊机器人不便于拆卸，往往拆卸过程繁琐，费时费力，极大增加了工作人员的劳动强度，不仅给工作人员的维修和保养工作带来极大的不便，而且影响了多点式点焊机器人的正常使用，降低了多点式点焊机器人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多点式点焊机器人，具备便于拆卸的优点，解决了常见的多点式点焊机器人不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点式点焊机器人，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有安装座，所述安装座内壁底部的中点处设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿安装座且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体，所述安装座内壁底部且位于安装柱的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块靠近安装柱的一侧与安装柱相互接触，所述固定块远离安装柱的一侧开设有通口，所述通口内壁的顶部和底部通过隔板固定连接，所述安装柱左右两侧且对应通口的位置均开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有与其相适配的卡块，所述卡块靠近通口的一侧贯穿卡槽且延伸至其外部固定连接有推杆，所述推杆远离卡块的一端依次贯穿隔板和通口且延伸至通口的外部固定连接有三角块，所述推杆表面且位于三角块与隔板之间的位置套接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近三角块的一端与三角块固定连接，所述复位弹簧靠近隔板的一端与隔板固定连接，所述安装座内壁顶部左右两侧的凹槽内均固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿第一滚动轴承且延伸至其外部固定连接有挡板，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有侧板，所述侧板靠近安装柱一侧的底部固定连接有与三角块配合使用的第一滑轮，所述第一滑轮靠近三角块的一侧与三角块相互接触，所述固定块顶部且对应螺纹套的位置固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的顶部贯穿螺纹套且延伸至其外部与安装座内壁的顶部固定连接，所述安装座内壁左右两侧的顶部均固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的内部活动连接有转轴，所述转轴靠近安装柱的一端贯穿第二滚动轴承且延伸至其外部固定连接有主动锥齿轮，所述转轴远离主动锥齿轮的一端依次贯穿第二滚动轴承和安装座且延伸至安装座的外部固定连接有旋转把手，所述螺纹杆表面且对应主动锥齿轮的位置固定连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮；左侧的所述卡块的内端设置有第一磁铁，所述第一磁铁的N极朝向所述安装柱，右侧的所述卡块的内端设置有第二磁铁，所述第二磁铁的S极朝向所述安装柱，所述安装柱具有中央通孔，在所述安装座底部中央设置有旋转柱，所述旋转柱与所述中央通孔匹配，所述旋转柱底部与第二滚动轴承连接，在所述旋转柱上对应所述第一磁铁和第二磁铁的两侧分别设置第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁的S极朝外，所述第四磁铁的N极朝外，在所述旋转柱的上端和下端分别设置有滚动装置，在所述旋转柱上设置有线槽，所述线槽下端固定连接有第一固定扣，在所述安装柱内壁对应所述第一固定扣的位置设置有第二固定扣，所述第一固定扣和第二固定扣之间通过弹性绳固定连接，所述线槽上固定连接有拉线，所述拉线通过所述安装座上的开口连接至安装座外，所述拉线外侧固定有拉环；所述滚动装置包括固定圈、滚珠、万向轮、滚动圈，所述固定圈固定在所述旋转柱上，所述固定圈外侧设置有滚动圈，所述固定圈和滚动圈之间设置有滚珠，所述滚动圈外侧设置有万向轮。