[发明专利]一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手

摘要

理发机器人只有2个到4机械臂，每个机械臂安装一个机器手，如果这个机器手只有单一功能，难以满足机器人理发过程需要，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手属于机电技术领域，发明内容是提供一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手技术方案，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手主要由18个零部件组成，并详细说明了18个零部件连接方式及功能、7个技术特征、5张实施图纸等。

主权项

1.一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是主要由回转电机1、弹簧挡圈2、电机轴螺丝3、电动牙剪刀4、电缆盒固定螺丝5、电缆盒6、伸缩电缆7、吸尘器伸缩吸管固定管箍8、机械臂9、手腕电机10、吸尘器伸缩吸管11、吸尘器伸缩吸管连接件12、吸尘器伸缩吸管连接件固定螺丝13、电动平剪刀14、吸尘器吸口15、安装架16、电机固定螺丝17、吸尘器吸口固定螺丝18等组成。