[发明专利]一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手

说明书

理发机器人只有2个到4机械臂，每个机械臂安装一个机器手，如果这个机器手只有单一功能，难以满足机器人理发过程需要，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手属于机电技术领域，发明内容是提供一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手技术方案，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手主要由18个零部件组成，并详细说明了18个零部件连接方式及功能、7个技术特征、5张实施图纸等。

一、技术领域

本发明涉及一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1 组合机器手，属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上，进行机器人理发的自动剪发和理掉的头发自动收集到吸尘器中。

二、背景技术

目前，公知的男女理发时，由理发员根据理发人的理发要求手执一种理发工具进行作业，进行下一种理发操作时，更换另一种理发工具进行作业，一种带行走机构的理发机器人和一种不带行走机构的理发机器人只有2个机械臂，每个机械臂安装一个机器手，如果这个机器手只有单一功能，难以满足机器人理发过程需要，一种台式理发机器人虽然可以安装多个机器手，机器手只有单一功能，但也难以满足机器人理发工艺要求，如在理发过程中快捷更换机器手虽然技术上应该可以实现，但存在许多不确定性和风险。

三、发明内容

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行理发操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的多功能机器手，进行自动理发作业，但目前尚无满足理发机器人使用求的一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手，根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人的理发方法以及一种台式理发机器人的理发方法需要，提供一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手主要由回转电机、弹簧挡圈、电机轴螺丝、电动牙剪刀、电缆盒固定螺丝、电缆盒、螺旋伸缩电缆、吸尘器伸缩吸管固定管箍、机械臂、手腕电机、吸尘器伸缩吸管、吸尘器伸缩吸管连接件、吸尘器伸缩吸管连接件固定螺丝、电动平剪刀、吸尘器吸口、安装架、电机固定螺丝、吸尘器吸口固定螺丝等组成。

主要功能及连接关系：