[发明专利]一种自动导引运输车在审
申请号: | 201811386325.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109437054A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 郑德超;周立峰;张耀光;宗保玲 | 申请(专利权)人: | 潍坊路加精工有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/12;B62D63/02 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智;马佑平 |
地址: | 261031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动导引运输车,包括:机架总成、行走动力总成,被配置为驱动支撑机构在行走台面上行走;叉臂机构,支撑在至少两个支撑机构上;举升机构、提升机构,所述举升机构设置在支撑机构上,且被配置为在提升机构的驱动下将支撑在支撑机构上的叉臂机构顶起预定的高度。本发明的一种自动导引运输车,采用了叉臂式的结构,通过叉臂的方式将货物叉起,结合不同生产单位大量使用的通用托盘,从而可以将不同规格的物料转移到托盘上,并通过该自动导引运输车进行转运,有效提高了AGV的通用性。 | ||
搜索关键词: | 自动导引运输车 支撑机构 叉臂 举升机构 提升机构 驱动 托盘 机架总成 生产单位 通用托盘 物料转移 行走动力 叉臂式 配置 支撑 走台 转运 货物 | ||
【主权项】:
1.一种自动导引运输车,其特征在于,包括:机架总成,包括至少两个平行布置且呈臂式延伸的支撑机构;行走动力总成,被配置为驱动支撑机构在行走台面上行走;叉臂机构,包括至少两个叉臂以及将叉臂连接在一起的连接臂;所述至少两个叉臂被配置为支撑在至少两个支撑机构上;举升机构、提升机构,所述举升机构设置在支撑机构上,且被配置为在提升机构的驱动下将支撑在支撑机构上的叉臂机构顶起预定的高度。
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