[发明专利]一种智能树木修枝机

摘要

本发明公开一种智能树木修枝机，包括行走部分、粉碎部分、抓取部分和剪枝部分，所述的粉碎部分的粉碎箱固定安装在行走部分的支撑板上端面；所述的抓取部分的第一舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的右上角；所述的剪枝部分的第三舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的左上角；抓取部分的抓手将剪断的树枝放入粉碎部分的粉碎箱中，粉碎部分的两个第二电机驱动正向粉碎轮和反向粉碎轮来粉碎树枝。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化的树木剪枝的目的，然后把剪下的枝粉碎可以去做一些木制品；本发明结构合理，操作方便。

主权项

1.一种智能树木修枝机，包括行走部分（1）、粉碎部分（2）、抓取部分（3）和剪枝部分（4），其特征在于：所述的粉碎部分（2）的粉碎箱（201）固定安装在行走部分（1）的支撑板（104）上端面；所述的抓取部分（3）的第一舵机（301）底部固定安装在行走部分（1）的支撑板（104）上端面的右上角；所述的剪枝部分（4）的第三舵机（401）底部固定安装在行走部分（1）的支撑板（104）上端面的左上角；所述的行走部分（1）包括底座（101）、储存箱（102）、电动转轴（103）、支撑板（104）、第一电机（105）、第一齿轮（106）、履带（107）、支撑轮（108）、第二电机（109）、减震弹簧（110）和长板（111），所述的底座（101）是一个长方形板子；所述的长板（111）固定安装在底座（101）的左右两侧；所述的储存箱（102）与底座（101）的前后两侧固定连接；所述的电动转轴（103）一端与底座（101）上端面的中心位置处固定连接，其另一端与支撑板（104）下端面的中心位置处固定连接；所述的第一电机（105）水平放置，其电机轴与长板（111）前端槽口处的连接轴固定连接；所述的第一齿轮（106）与长板（111）前端槽口处的连接轴固定连接；所述的第二电机（109）的电机轴穿过两个长板（111）后端方形口处的减震弹簧（110）与第一齿轮（106）固定连接；所述的支撑轮（108）固定安装在两个长板（111）的上方；所述的履带（107）的内齿与第一齿轮（106）和支撑轮（108）相互啮合。