[发明专利]一种智能树木修枝机

说明书

本发明公开一种智能树木修枝机，包括行走部分、粉碎部分、抓取部分和剪枝部分，所述的粉碎部分的粉碎箱固定安装在行走部分的支撑板上端面；所述的抓取部分的第一舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的右上角；所述的剪枝部分的第三舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的左上角；抓取部分的抓手将剪断的树枝放入粉碎部分的粉碎箱中，粉碎部分的两个第二电机驱动正向粉碎轮和反向粉碎轮来粉碎树枝。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化的树木剪枝的目的，然后把剪下的枝粉碎可以去做一些木制品；本发明结构合理，操作方便。

技术领域

本发明涉及绿化修剪设备技术领域，特别涉及一种智能树木修枝机。

背景技术

每棵树都必须要修枝，需要耗费大量的人力和时间去对每棵树进行修枝，由于现在一直都是人工去用手工机械去给树木剪枝，没有先进的机器，剪下的树枝也当垃圾去处理，不能合理利用，因此需要一种对树木修枝的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能树木修枝机，抓取部分的抓手将剪断的树枝放入粉碎部分的粉碎箱中，粉碎部分的两个第二电机驱动正向粉碎轮和反向粉碎轮来粉碎树枝。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化的树木剪枝的目的，然后把剪下的枝粉碎做一些木制品；本发明结构合理，操作方便。

本发明所使用的技术方案是：一种智能树木修枝机，包括行走部分、粉碎部分、抓取部分和剪枝部分，所述的粉碎部分的粉碎箱固定安装在行走部分的支撑板上端面；所述的抓取部分的第一舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的右上角；所述的剪枝部分的第三舵机底部固定安装在行走部分的支撑板上端面的左上角；

所述的行走部分包括底座、储存箱、电动转轴、支撑板、第一电机、第一齿轮、履带、支撑轮、第二电机、减震弹簧和长板，所述的底座是一个长方形板子；所述的长板固定安装在底座的左右两侧；所述的储存箱与底座的前后两侧固定连接；所述的电动转轴一端与底座上端面的中心位置处固定连接，其另一端与支撑板下端面的中心位置处固定连接；所述的第一电机水平放置，其电机轴与长板前端槽口处的连接轴固定连接；所述的第一齿轮与长板前端槽口处的连接轴固定连接；所述的第二电机的电机轴穿过两个长板后端方形口处的减震弹簧与第一齿轮固定连接；所述的支撑轮固定安装在两个长板的上方；所述的履带的内齿与第一齿轮和支撑轮相互啮合。

进一步地，所述的一种智能树木修枝机，所述的粉碎部分包括粉碎箱、第二电机、第一液压缸、抽屉、支撑杆、摄像头、正向粉碎轮和反向粉碎轮，所述的粉碎箱是一个长方形的无盖箱体，在其底部设有抽屉；两个所述的第二电机固定安装在粉碎箱的左侧，其电机轴与正向粉碎轮和反向粉碎轮的连接轴固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端与粉碎箱左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部与抽屉左右两侧的挡板固定连接；所述的支撑杆的底部固定安装在粉碎箱的后端，其顶部与摄像头底部固定连接。

进一步地，所述的一种智能树木修枝机，所述的抓取部分包括第一舵机、第一方形盘、第一伸缩杆、第二液压缸、第二舵机、第一铰支座、抓取臂和抓手，所述的第一舵机竖直向上放置，其舵机轴与第一方形盘下端面固定连接；所述的第一伸缩杆的伸缩套筒底部与第一方形盘上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第一铰支座的底部固定连接；所述的第二液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的第二舵机固定安装在第一铰支座的右侧面，其舵机轴与第一铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的抓取臂的底端与第一铰支座槽口处的连接轴固定连接，其顶部与抓手的底端固定连接。