[发明专利]一种基于内窥镜成像的铸件内表面气孔缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于内窥镜成像的铸件内表面气孔缺陷检测方法，包括以下步骤：一，对输入的图像进行预处理；二，设置气孔缺陷检测参数；三，将预处理后的图像在多级阈值下进行二值化；四，对每一级阈值下二值化后的图像进行连通域提取；五，在每一级阈值下对各个连通域计算相应的面积、圆形度、离心率、凸度，对各个连通域进行筛选；六，对筛选后的每个连通域计算相应的质心，计算质心距离用来聚类；七，筛选连通域个数大于所设阈值的类；八，将筛选后的每个类计算其位置以及尺寸；九，将每个类计算其面积，按照面积阈值进行筛选；十，将筛选后的类计算类中像素以及环形邻域像素灰度值的平均值，做差取绝对值筛选出最终的类集合，即为瑕疵集合。

主权项

1.一种基于内窥镜成像的铸件内表面气孔缺陷检测方法，该方法用于对工业内窥镜拍摄到的铸件内表面图像进行处理，以检测出铸件内表面的缺陷，其特征在于，包括以下步骤：S1：对铸件内表面图像进行滤波处理，得到预处理图像T；S2：设置多个二值化阈值Th1～ThN，其中，N为二值化阈值的个数并且为大于1的整数；S3：分别根据二值化阈值Th1～ThN对预处理图像T进行二值化处理，得到二值化图像T1～TN；S4：分别提取二值化图像T1～TN的连通域；S5：分别计算二值化图像T1～TN中每一连通域的质心以及至少一个与连通域有关的参数；S6：设置多个气孔缺陷检测参数，以对二值化图像T1～TN中的每个连通域进行筛选，剔除不符合条件的连通域；S7：依次对二值化图像T1～TN中剩余的连通域计算两两质心之间的距离，并根据一预设质心距离s1对连通域进行聚类；S8：对聚类后的每一类进行筛选，剔除连通域的个数小于一预设连通域个数s2的类；S9：计算剩余的每一类的圆心位置以及面积；S10：分别将每一类的面积与一预设面积阈值范围s3进行比较，剔除超出预设面积阈值范围s3的类；S11：对于剩余的每一类，分别计算类中所有像素的灰度平均值以及环形领域中所有像素的灰度平均值并计算和之差的绝对值比较与一预设环形邻域灰度差值s4的大小，如果则将该类剔除，反之保留该类；S12：统计所有剩余的类，这些类的集合即为铸件内表面的缺陷的集合。