[发明专利]一种适合机器人操作的剥线工具在审
申请号: | 201811383337.X | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109286160A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 刘召;胡平;张炜;陈洪安 | 申请(专利权)人: | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | H02G1/12 | 分类号: | H02G1/12 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300304 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种适合机器人操作的剥线工具,包括驱动机构、能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的可换刀具;驱动机构能够通过传动装置驱动可换刀具转动,传动装置设置在外壳组件内部,外壳组件上设有机器人工具快换接口,驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接,驱动机构与所述外壳组件固结。本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具,解决了传统剥线方式通常为人工带电作业,该种方式不但作业时间长、工作条件差,还存在高压电击和高空坠落等危险问题。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 外壳组件 机器人操作 剥线工具 机器人工具 传动装置 快换 电缆绝缘外皮 剥线方式 带电作业 刀具转动 电源连接 高空坠落 高压电击 剥除 固结 刀具 电缆 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种适合机器人操作的剥线工具,其特征在于:能够放置电缆的外壳组件(1)及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具(3);所述外壳组件(1)上设有机器人工具快换接口(4)。
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